Дизайн «устанавливает новые стандарты с точки зрения пространства, функциональности, в частности, взаимодействия с пользователем. Таким образом, автомобиль специально разработан с учетом потребностей и пожеланий клиентов». Внутри ID.6 имеет тот же дизайн приборной панели, что и ID.4, с низко расположенной горизонтальной компоновкой, отдельно стоящим сенсорным экраном информационно-развлекательной системы, сенсорной панелью, небольшим цифровым приборным дисплеем и на рулевой колонке, там же и селектор передач. Увеличение длины на 30 мм по сравнению с ID.4 освобождает место для третьего ряда сидений и сдвигающегося второго. Модели оснащены 12-дюймовым сенсорным экраном «Hello ID», голосовое управление. Световая панель под лобовым стеклом, беспроводные обновления программного обеспечения и системы помощи IQ.Drive, включающие функцию полуавтономного вождения Travel Assist.